悬挂起重机不同的扭摆现象分析
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
【起动不扭摆，停止时扭摆】
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
【起动或者停止时均扭摆】
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
如何选择悬臂起重机
按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。
墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.
按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。
一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
KBK起重机谈如何实现起重机的节能控制？
随着经济的高速发展，建筑施工、港口货运、冶金角度其它行业对起重机的需求的依赖越发增大，并向大型化，自动化和多功能复杂化方向发展。其必然的结果是对用电耗能的需求量急剧增加，但同时的能量危机在不断的恶化。
1接触器控制方式
传统的接触器控制方式其动态过程：由主令控制器发出指令，控制屏中接收到指令后，由控制屏中的接触器、继电器、时间继电器组合而成的控制回路控制电动机完成电机的起动、停止、逆转及电阻器切换调速等动作。
其工作原理为：启动时串以大电阻值以提高电动机的起升力矩，制动时接采用反接制动，在主令控制器进行档位切换的调速过程中，依靠时间继电器及手动切换转子串电阻以达到调节速度的目的。此控制方式为开环控制，很大程度依赖操作人员的操作经验，起重机的频繁启动、停止，其电流变化很大，对电网及电动机本身造成冲击及损害，影响电动机的使用寿命，并对电网不利，同时为保证起重机的负载性能，无论是在重载情况还是在轻载情况，其电动机输出功率都保持在相对较高的状态，造成能量的浪费。在其切电阻调速的过程中有一部分功率消耗在调节电阻器内，使运行效率降低，调速过程中转速越低，损耗越大（转子铜耗与转差有关，转差越大，转子铜耗越大Pcu2=S•Pem）。
此控制方式的能量耗损分为：大量的电气元件器（继电器、接触器等）组合的电能耗损，电机频繁启、停过程中的电能耗损，电阻器的功率耗损。
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